今天买了一套学习嵌入式的设备，准备学学新东西。一来是有兴趣，单纯捣鼓软件我觉得腻了，有了 AI 之后，软件前端、后端、App 开发都被干趴下了，我想看看 AI 操纵硬件已经支持到什么程度了。第二，带着孩子一起玩，小孩动手能力强，喜欢搭乐高，准备和孩子一起学习嵌入式开发，做做简单的能读蓝牙、联网的小硬件。未来是人工智能的天下，不学不行，逃不掉的。
先从手头的 ESP32 开始，跑上 MicroPython，让它闪一闪板载 LED。整个过程比想象中简单，记录一下关键步骤。
1. 准备材料
- ESP32 开发板一块
- USB 数据线（要能传数据）
- 电脑（Linux）我是一台deepin 的小迷你主机上操作的，为啥选deepin，主要是懒，不想安装ubuntu debian 去折腾输入法啥的。
- MicroPython 固件：从官方下载页选择 ESP32 GENERIC 版本
我下载到的固件文件名类似：
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2. 安装 esptool 并擦除 Flash
先用 Python 创建个临时虚拟环境安装 esptool：
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把 ESP32 接上电脑，确认串口（一般是 /dev/ttyUSB0）：
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如果权限不够，先临时放开：
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让 ESP32 进入下载模式：
- 按住 BOOT 键不放。
- 按一下 EN/RST 复位键。
- 松开 BOOT 键。
然后擦除 Flash：
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3. 烧录 MicroPython 固件
擦除完成后，把固件写到 0x1000 偏移处：
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烧录成功后会自动复位，ESP32 就进入 MicroPython 环境了。
4. 连接 REPL
用 pyserial 自带的 miniterm 连接串口，波特率 115200：
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按 Enter 后出现 >>>，说明 REPL 已经就绪。退出按 Ctrl + ]。
5. 点亮板载 LED
大部分 ESP32 开发板的板载 LED 接在 GPIO2，直接在 REPL 输入：
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如果灯亮了，说明引脚正确。如果用的是 GPIO5 的板子，把 2 改成 5 再试。
6. 让 LED 闪烁
输入下面代码让 LED 每隔 0.5 秒切换一次：
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按 Ctrl + C 停止循环，回到 >>>。
实际效果如下：
7. 开机自动闪烁
如果想一上电就自动闪，可以把代码保存为 main.py，上传后重启即可：
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用 mpremote 上传：
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复位后 LED 就会自己闪烁，连不连串口都行。
8. 跟着 AI 学习的感觉
这次从固件下载、烧录到点灯，全程都是一边问 AI 一边操作。遇到权限问题、下载模式、REPL 没反应，立刻就能得到反馈，比在课堂上听老师讲课有意思多了。即时反馈才让人有动力继续往下学。
9. 常见问题
- esptool 连不上：多半是没进入下载模式，重新按 BOOT + EN 试一次。
- 串口没权限：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0，或者把用户加入dialout组后重新登录。 - REPL 没反应：先按 Enter；如果 main.py 里有死循环，按 Ctrl + C 打断。
- 灯不亮：板载 LED 引脚可能不是 GPIO2，试试 GPIO5。
10. 参考资料
- MicroPython ESP32 固件下载：https://micropython.org/download/ESP32_GENERIC/
- MicroPython 官方文档：https://docs.micropython.org/
整体流程就是：下载固件 → 擦除 Flash → 烧录 → 连 REPL → 控制 GPIO。MicroPython 把 ESP32 变成了可以像 Python 一样即写即跑的小板子，后续做传感器、物联网小项目会很方便。
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