最近想把家里吃灰的 ESP32 利用起来，顺手接了一个 HC-SR04 超声波测距模块，用来做一些简单的距离检测。整个过程比想象中顺利，记录一下接线、代码和踩过的一个小坑。 HC-SR04 模块简介HC-SR04 是最常见的超声波测距模块之一，价格几块钱，测距范围约 2cm ~ 400cm，精度在 ...

上一篇把 ESP32 连上 WiFi 和蓝牙之后，接下来想接点传感器玩玩。先从最常见的温度传感器 DS18B20 开始，它的优点是数字输出、一根总线可以挂多个设备、精度也还不错。 1. 所需材料 ESP32 开发板一块 DS18B20 温度传感器模块（或裸传感器） 4.7kΩ 电阻一个（上拉用） 杜...

今天买了一套学习嵌入式的设备，准备学学新东西。一来是有兴趣，单纯捣鼓软件我觉得腻了，有了 AI 之后，软件前端、后端、App 开发都被干趴下了，我想看看 AI 操纵硬件已经支持到什么程度了。第二，带着孩子一起玩，小孩动手能力强，喜欢搭乐高，准备和孩子一起学习嵌入式开发，做做简单的能读蓝牙、联网的小硬...