前言：最近在做的 Health Sync（骑行运动 App）里接入了大疆 Osmo Action 5 Pro 的实时推流。这套链路看起来简单——相机推 RTMP，服务器收流，前端播放——但真要把“BLE 控制 + RTMP 推流 + 服务端鉴权 + 本地录制”串起来，还是踩了不少坑。这篇文章把整个...