最近想把家里吃灰的 ESP32 利用起来，顺手接了一个 HC-SR04 超声波测距模块，用来做一些简单的距离检测。整个过程比想象中顺利，记录一下接线、代码和踩过的一个小坑。 HC-SR04 模块简介HC-SR04 是最常见的超声波测距模块之一，价格几块钱，测距范围约 2cm ~ 400cm，精度在 ...