最近用 ESP32 接了一个 HC-SR04 超声波测距模块，再加一个有源蜂鸣器，做了一个”距离小于 10 cm 就报警”的小实验。记录下接线、代码和踩过的坑。 实验目标 用 ESP32 读取 HC-SR04 超声波模块测得的距离。 当距离小于 10 cm 时，蜂鸣器每 3 秒响一次，每次响 200...